2017/11/18

Objetos en p5.js



Código html:
<!doctype html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8"/>
    <title>Objetos en p5.js</title>
    <script src="libraries/p5.js"></script>
    <script src="code.js"></script>
</head>
  <body style="text-align:center; margin:0px">
  </body>
</html>

Código p5.js:
var cuadrado;

function setup() {
  createCanvas(500, 500);
  background(255,215,0);
  cuadrado = new Poligono();
}

function draw(){
  background(255,215,0,10);
  cuadrado.mover();
  cuadrado.dibujar();
}

function Poligono(){
  this.x;
  this.y;
  this.lado = 15;
  this.centroX = random(0 + this.lado, width - this.lado);
  this.centroY = random(0 + this.lado, height - this.lado);
  this.alpha = 0;

  this.mover = function(){
    this.x = this.centroX + cos(this.alpha)*25;
    this.y = this.centroY + sin(this.alpha)*25;
    this.alpha = this.alpha + (2*PI/360)*5;
  }

  this.dibujar = function(){
    rectMode(CENTER);
    fill(255,0,0);
    rect(this.x, this.y, this.lado, this.lado);
  }
}

2017/11/16

Tangencias: Caso 2A de Apolonio

Caso 2: PPR
Caso 2A: Los dos puntos están en el mismo lado de la recta.

Trazar las circunferencias que pasan por A y B y son tangentes a r.


2017/11/14

Algoritmo de conducción autónoma

Sencillo algoritmo de conducción autónoma que puede aplicarse a robots seguidores de líneas.



Código html:
<!doctype html>
<html>
  <head>
    <meta charset="UTF-8"/>
    <title>Robot sigue líneas</title>
    <script src="libraries/p5.js"></script>
    <script src="code.js"></script>
</head>
  <body style="text-align:center; margin:0px">
  </body>
</html>

Código p5.js:
var circuito;
var rgba, r, g, b, a;
var rojo;

function setup() {
  createCanvas(500, 500);
  circuito = loadImage("images/Circuito03.png");
  rojo = new Coche(250,410,3);
}

function draw(){
  image(circuito,0,0);
  rgba = get(mouseX, mouseY);
  r = subset(rgba, 0, 1);
  g = subset(rgba, 1, 1);
  b = subset(rgba, 2, 1);
  a = subset(rgba, 3, 1);
  debug();
  rojo.dibujar();
  rojo.mover();
}

function debug(){
  fill(255);
  text("MOUSE:", 10, 20);
  text("Position: " + mouseX + " " + mouseY, 10, 35);
  text("Color (RGBA): " + rgba, 10, 50);
  text("Red: " + r, 10, 65);
  text("Green: " + g, 10, 80);
  text("Blue: " + b, 10, 95);
  text("Alpha: " + a, 10, 110);
  text("ROJO:", 200, 20);
  text("Left G: " + rojo.l, 200, 35);
  text("Right G: " + rojo.r, 200, 50);
}

function Coche(x,y,v){
  this.x = x;
  this.y = y;
  this.v = v;
  this.angulo = 0;
  this.l;
  this.r;

  this.dibujar = function(){
    translate(this.x, this.y);
    rotate(this.angulo);
    fill(255,0,0);
    triangle(0,5,0,-5,10,0);
    stroke(255);
    strokeWeight(3);
    point(30, -10);
    point(30, +10);
    stroke(0);
    noStroke();
    this.l = subset(get(this.x +25*cos(this.angulo)-10*cos(this.angulo+(PI/2)), this.y +25*sin(this.angulo)-10*sin(this.angulo+(PI/2))), 1, 1);
    this.r = subset(get(this.x +25*cos(this.angulo)+10*cos(this.angulo+(PI/2)), this.y +25*sin(this.angulo)+10*sin(this.angulo+(PI/2))), 1, 1);
  }

  this.mover = function(){
    if(this.l == "0" && this.r == "0"){
      this.angulo = this.angulo + 0*(2*PI/360);
    }else if(this.l == "180" && this.r == "0"){
      this.angulo = this.angulo + 5*(2*PI/360);
    }else if(this.l == "0" && this.r == "180"){
      this.angulo = this.angulo - 5*(2*PI/360);
    }
    this.x = this.x + cos(this.angulo)*this.v;
    this.y = this.y + sin(this.angulo)*this.v;
  }
}

2017/11/11

Tangencias: Caso 4A de Apolonio

Caso 4: RRR
Caso 4A: Tres rectas secantes

Trazar las circunferencias tangentes a las tres rectas r, s y t dadas.


Tangencias: Caso 1A de Apolonio

Caso 1: PPP
Caso 1A: Los tres puntos no están alineados

Trazar la circunferencia que pasa por tres puntos A, B y C dados.